一、功能描述:

1. 基本LINUX平台
2. 基本动作库。
3. 足球比赛策略。
4. 视觉功能。
5. 无线网络通讯。
6. 串口通讯功能。
7. I2C通讯功能。

二、硬件描述

•    PXA270：标称工作频率：520MHz，最高工作频率：624MHz
•    系统时钟：内部PLL产生104~624MHz CPU内核工作频率，外部总线频率上至104MHz PXA270：标称工作频率：520MHz，最高工作频率：624MHz
•    系统时钟：内部PLL产生104~624MHz CPU内核工作频率，外部总线频率上至104MHz
•    SDRAM:2片HY57V561620CT (64Mbyte SDRAM)
•    FLASH:2片E28F128J3 Intel Strata Flash(32MByte)
•    电源：5V外部直流电源
•    USB接口：2个USB HOST，一个USB DEVICE(其中一个USB HOST为SM501扩展)
•    SD/MMC控制器：CPU内置
•    UART:CPU内置3通道（1个9线制、一个5线制、一个红外），两个扩展5线制串口（SM501扩展
•    I2C通讯接口

三、软件描述

• 1.Arm Linux平台交叉开发环境
• 2.BIOS bootloader 启动系统
• 3.内核版本 2.6
• 4.文件系统
• 5.交叉编译器 Arm-linux-gcc 交叉编译器
• 6.驱动支持 Serial device driver 2个串口驱动
• 7.I2C驱动程序
• 8.USB驱动程序

四、开发系统硬件清单

• xScale270裸板?
• RJ45网口接线
• 串口线???????
• SD卡
• 4合1读卡器?
• USB线

五、开发系统软件清单

•    1、基本平台Linux内核 、bootloader、文件系统等（bin格式）
     2、机器人动作数据库（前进、后退、转弯、蹲起、单腿直立、俯卧撑、踢球）
     3、机器人2对2比赛的例程（可参加比赛的例程，含源码）
     4、视觉套件（选）(含USB摄像头(可自购)、驱动、RoboCV、视觉处理程序。
•    5、无线网卡（USB无线网卡一块、驱动）