一、功能描述

1. 控制舵机。
2. 采集传感器数据。
3. PC机实时运动控制
4. I2C通讯功能。
5. 串口通讯功能。

二、硬件描述:

1. AVR? m16 处理器
2. 电源 5V~8V
3. 24个模拟舵机接口
4. 2路AD模拟转数据接口
5. 一路串行输入传感器接口
6. I2C通讯接口
7. UART通讯接口

三、软件描述：

1. winavr gcc 开发工具
2. 舵机开发控制例程
3. 传感器开发例程
4. I2C通讯例程
5. UART通讯例程
6. 其他相关AVR开发样例代码

四、产品清单：

1. 控制板裸板。
2. 可烧写二进制文件。
3. 串口线。
4. ISP烧写器。
5. USB转串口线（选）。
6. 红外传感器（选）。
7. 加速度计（选）。
8. 电子罗盘（选）。
9. 光强传感器（选）。
10. 超声波传感器（选）。
11. 温度传感器（选）。
12. 触碰传感器（选）。
13. 陀螺仪（选）。